自動航測系統(tǒng) 大疆M30T機(jī)場版無人機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-12-29

簡要描述：自動航測系統(tǒng) 大疆M30T機(jī)場版無人機(jī)，整體系統(tǒng)具備IP55的防護(hù)等級，部件具備IP67的防護(hù)等級，降落風(fēng)力可達(dá)12m/s。

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自動航測系統(tǒng) 大疆M30T機(jī)場版無人機(jī)

產(chǎn)品采用一體化設(shè)計，度集成了超廣角監(jiān)控相機(jī)、一體化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和

邊緣計算模塊接口，簡化施工布署難度，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過DJI RC Plus遙控器快速配置，即

可完成布署。

相較于其他市面產(chǎn)品，大疆機(jī)場更加小巧，占地面積不足1平方米。

展開狀態(tài)：長1675 mm，寬895 mm，530mm（不含氣象站）

閉合狀態(tài)：長805 mm，寬895 mm，840 mm（不含氣象站）

重量：僅90kg

產(chǎn)品介紹

工業(yè)級防雨防塵標(biāo)，無人機(jī)自動機(jī)庫自動充電與多型號工業(yè)無人機(jī)充電，為無人機(jī)提供在野外環(huán)境下安全、舒適的儲存空間。

結(jié)構(gòu)材質(zhì)

采用度不銹鋼與鎂鋁合金框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，堅固可靠重量輕且無磁性。

遠(yuǎn)程監(jiān)控

提供機(jī)庫內(nèi)外清監(jiān)控視角以及基于圖像識別的入侵警報、無人機(jī)降落姿態(tài)確認(rèn)等。

無人機(jī)聯(lián)合飛行系統(tǒng)是一款綜合無人機(jī)控制管理平臺，包含Web端管理平臺、平板軟件（安卓/ios）和指揮官系統(tǒng)。

Web端管理平臺

多視角畫面的實時直播，項目工程多樣化數(shù)據(jù)查看，團(tuán)隊多樣劃分管理，二維與三維航線的搭建，飛行記錄即時查看，視頻軌跡回看

指揮官系統(tǒng)

任務(wù)派發(fā)：在地圖上將任地點指派給無人機(jī)飛手

多機(jī)協(xié)同：遠(yuǎn)程直線現(xiàn)場無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同合作

現(xiàn)場指揮：指揮人員可在現(xiàn)場通過移動設(shè)備進(jìn)行人物設(shè)定和工作分配

平板軟件

平板端主要服務(wù)于飛手和隊長創(chuàng)建航線、執(zhí)行任務(wù)、實時通訊和進(jìn)行任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)查看和管理，功能包括飛行控制、快速拼圖、項目管理、任務(wù)分發(fā)、直播通訊和設(shè)備管理

使用說明

　　1、使用app與無人飛行器連接使用，輕松創(chuàng)建設(shè)備綁定

　　2、在成功綁定飛行器設(shè)備后，在線上能智能管控

　　3、支持自定義輸入控制命令，一鍵發(fā)送，輕松管控

　　4、打開飛行器的相機(jī)功能，在線上實時預(yù)覽查看畫面

　　5、拍照和錄視頻都可以掌上操作，還能直接開啟直播

　　6、進(jìn)入通訊錄中心，打開會話框，隨意互動，分享文件

大疆機(jī)場助力長江航運安全（引用DJI行業(yè)應(yīng)用服務(wù)）

長江是世界上航運繁忙的河流，是名副其實的“黃金水道"?！秳?wù)院關(guān)于依托黃金水道推動長江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確指出，要建設(shè)長江干線覆蓋、全天候運行、具備快速反應(yīng)能力的水上安全監(jiān)管和應(yīng)急救助體系。

南京海事局是江蘇海事局大的分支機(jī)構(gòu)，其管轄的長江南京干線全長 98 公里，年進(jìn)出港船舶達(dá) 24.65 萬艘次，轄區(qū)通航環(huán)境復(fù)雜，安全監(jiān)管難度大。

長江流域船舶眾多，通航環(huán)境復(fù)雜

巡航是海事部門保障水上安全的重要方式。傳統(tǒng)船艇巡航方式，少需要兩名執(zhí)法人員、兩名船員組成一個班組，駕駛巡邏艇以固定航路進(jìn)行巡航，占用人力資源多，巡邏艇反應(yīng)速度慢，使用成本較。常規(guī)飛手的無人機(jī)巡航是近年來新興的巡航工作方式，但對飛手技術(shù)水平要求，操作門檻較。

因此，減少對人員依托，引進(jìn)無人化、智能化、系統(tǒng)化的巡航技術(shù)對管轄水域進(jìn)行有效監(jiān)視和控制尤為重要。

傳統(tǒng)監(jiān)管、飛手模式和機(jī)場模式巡航對比

為保障長江航運安全，有力補(bǔ)充現(xiàn)有巡航手段，南京海事局選擇大疆機(jī)場進(jìn)行無人機(jī)場沿江網(wǎng)格化部署應(yīng)用探索。

由于長江航段彎曲，碼頭林立，大疆機(jī)場部署安裝需要盡可能靠近江邊，以減少通信遮擋。工作人員根據(jù)現(xiàn)場踏勘，將機(jī)場先后部署在橋區(qū)海事浮躉船頂部及棧橋連接部。

江邊環(huán)境潮濕、大風(fēng)天氣多，溫差變化大。水上浮躉船存在一定的晃動，頂部鋼結(jié)構(gòu)承重有限。大疆機(jī)場全機(jī)僅重 105 kg，占地不足 1 ㎡，防護(hù)等級，滿足了水上環(huán)境安裝部署的嚴(yán)苛要求。此外，大疆機(jī)場一體化設(shè)計，度集成多個模塊，部署難度進(jìn)一步簡化。安裝現(xiàn)場，工作人員僅需將機(jī)場與地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過遙控器快速配置，即可完成部署。

位于南京長江大橋海事浮躉船頂部的大疆機(jī)場

南京海事人員利用大疆司空 2 提前規(guī)劃航線，設(shè)定各航點動作，大疆機(jī)場每日定點巡航，對水上施工作業(yè)區(qū)、渡運水域、橋區(qū)、支汊河口、水源地保護(hù)區(qū)等重點區(qū)域，以及航標(biāo)、碼頭、錨泊船、作業(yè)船等定點目標(biāo)進(jìn)行定時巡查，并自動保存巡航記錄。

巡航過程中，遠(yuǎn)程指揮中心人員及一線執(zhí)法人員可通過大疆司空 2 云平臺實時查看，快速掌握現(xiàn)場動態(tài)。無人機(jī)配合 VTS、AIS、CCTV 等海事信息化手段和巡邏艇的方式，通過對橋區(qū)水域駐守，維護(hù)峰時段客渡船渡江，巡查水源保護(hù)區(qū)、取水口等重點水域，及時發(fā)現(xiàn)航標(biāo)故障、人員落水、船舶失控、船舶航行秩序異常，“三無"船違規(guī)作業(yè)，不明漂浮物礙航，水源污染等突發(fā)情況。針對不同情況，海事人員可以選擇拍照取證，立即出動巡邏艇等方式進(jìn)一步處理。

大疆司空 2 規(guī)劃航線巡航

大疆機(jī)場支持私有化部署。用戶基于機(jī)場“上云 API "開發(fā)滿足海事業(yè)務(wù)需要的定制化平臺，融合了長江電子航道圖、清衛(wèi)星影像、 DEM 程、氣象、三維傾斜攝影等數(shù)據(jù)，并對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化標(biāo)簽化處理，便于水上巡檢作業(yè)及任務(wù)統(tǒng)計分析。該系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行本地化存儲及 AI 邊緣計算，提升智能化應(yīng)用水平。

海事無人機(jī)定制化管理平臺

除了日常的巡航工作外，大疆機(jī)場還會承擔(dān)一些特定工況的巡航工作。

不管是臨時性的封航管制，還是應(yīng)急搜救任務(wù)，大疆機(jī)場都能夠迅速響應(yīng)指揮中心的任務(wù)需要，第一時間前往現(xiàn)場進(jìn)行處置。即使是夜間、大霧等受限工況，大疆經(jīng)緯 M30T 機(jī)場版搭載的紅外熱成像相機(jī)，也可以清晰查看水域航行、錨泊作業(yè)船只等情況，保證指揮中心實時獲取現(xiàn)場動態(tài)。

紅外熱成像鏡頭，夜間也可清晰獲取現(xiàn)場情況

今年 9 月，臺風(fēng)“軒嵐諾"過境后，南京海事局解除對下行船舶的交通管制。由于此次管制時間較長，長江南京段積壓船舶及安徽蕪湖段起錨下行船集中過境，水上交通組織任務(wù)繁重。

南京海事局利用大疆機(jī)場參與水上交通組織工作。利用大疆司空 2 云平臺提前規(guī)劃巡航航線，設(shè)置定時任務(wù)，交通解禁后大疆機(jī)場立即開啟巡航任務(wù)。機(jī)場每小時巡航一架次，指揮中心和現(xiàn)場一線工作人員通過司空 2 遠(yuǎn)程實時查看解封船流實況，把控橋區(qū)通航狀況，及時發(fā)現(xiàn)并消除隱患風(fēng)險點，一天內(nèi) 2000 余艘船舶安全通過長江大橋。

延時拍攝：解除交通管制后密集的船流

大疆機(jī)場以作業(yè)頻次、部署靈活、穩(wěn)定性、全天候全自動無人值守的特點，有效補(bǔ)充了海事部門以巡邏船為主的傳統(tǒng)水上巡航模式，替代了部分常規(guī)飛手巡航作業(yè)。

大疆機(jī)場自今年 8 月在長江南京段安裝測試運行，累計安全起降 1116 架次，無人機(jī)巡航發(fā)現(xiàn)船舶航行不規(guī)范等行為 100 余起，并及時對不規(guī)范船舶予以提醒，有力保障了航運安全。特別是在近期疫情形勢嚴(yán)峻，現(xiàn)場值守人員嚴(yán)重緊缺的情況下，大疆機(jī)庫在海事監(jiān)管與服務(wù)中的作用愈加凸顯。

機(jī)場巡檢中發(fā)現(xiàn)的部分航行不規(guī)范行為

隨著“陸海空天"一體化水上交通運輸安全保障體系的構(gòu)建，大疆機(jī)場也將在海事領(lǐng)域發(fā)揮更重要作用，賦能智慧航運、智慧港口等場景，為交通行業(yè)提供安全可靠、便捷效的綜合解決方案。

自動航測系統(tǒng) 大疆M30T機(jī)場版無人機(jī)