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大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)

大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)

訪問次數(shù):3922

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-11-23

簡要描述:大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)
全新升級的的影像系統(tǒng),集成了1個2000萬,像素可見光相機(jī)及4個500萬像素的多光譜相機(jī)(綠光,紅光,紅邊和近紅外)。可實現(xiàn)航測、作物生長監(jiān)測、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

詳細(xì)說明:

大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)





飛行器

  • 裸機(jī)重量(帶槳葉和RTK模塊)[1]

  • 951 克
  • 大起飛重量

  • 1050 克
  • 尺寸

  • 折疊(不帶槳):長 223毫米,寬 96.3 毫米, 122.2毫米
    展開(不帶槳):長 347.5 毫米,寬 283 毫米, 139.6毫米
  • 軸距

  • 對角線:380.1 毫米
  • 大上升速度

  • 6 米/秒(普通擋)
    8 米/秒(運(yùn)動擋)
  • 大下降速度

  • 6 米/秒(普通擋)
    6 米/秒(運(yùn)動擋)
  • 大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng))

  • 15 米/秒(普通擋)
    前飛:21 米/秒,側(cè)飛:20 米/秒,后飛:19 米/秒(運(yùn)動擋)[2]
  • 大抗風(fēng)速度

  • 12 米/秒 [3]
  • 大起飛海拔度

  • 6000 米(空載飛行)
  • 長飛行時間(無風(fēng)環(huán)境)

  • 43分鐘 [4]
  • 長懸停時間(無風(fēng)環(huán)境)

  • 37分鐘 [5]
  • 大續(xù)航里程

  • 32 公里 [6]
  • 大可傾斜角度

  • 30°(普通擋)
    35°(運(yùn)動擋)
  • 大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 200°/s
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS)
  • 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

  • 垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(GNSS 正常工作時);±0.1 米(RTK 正常工作時)
    水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(定位系統(tǒng)正常工作時);±0.1 米(RTK 正常工作時)
  • 工作環(huán)境溫度

  • -10°C 至 40°C
  • 機(jī)載內(nèi)存

  • 電機(jī)型號

  • 2008
  • 螺旋槳型號

  • 9453F 行業(yè)版
  • 光傳感器

  • 無人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 4/3 CMOS,有效像素 2000 萬
  • 鏡頭

  • 視角:84°
    等效焦距:24 毫米
    光圈:f/2.8 至 f/11
    對焦點:1 米至無窮遠(yuǎn)
  • ISO 范圍

  • 100 至 6400
  • 快門速度

  • 電子快門:8 秒至 1/8000 秒
    機(jī)械快門:8 秒至 1/2000 秒
  • 大照片尺寸

  • 5280×3956
  • 照片拍攝模式

  • 單張拍攝:2000 萬像素
    定時拍攝:2000 萬像素
    JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    全景拍照:2000 萬像素(原始素材)
  • 錄像編碼及分辨率

  • H.264:
    4K:3840×2160@30fps
    FHD:1920×1080@30fps
  • 視頻碼率

  • 4K:130Mbps
    FHD:70Mbps
  • 支持文件系統(tǒng)

  • exFAT
  • 照片格式

  • JPEG/DNG(RAW)
  • 視頻格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

多光譜相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500萬
  • 鏡頭

  • 視角:73.91° (61.2° x 48.10°)
    等效焦距:25 mm
    光圈:f/2.0
    對焦: 定焦
  • 多光譜相機(jī)波段

  • 綠(G):550nm± 16nm;
    紅(R): 650nm± 16nm;
    紅邊(RE): 730nm± 16nm;
    近紅外(NIR): 860nm± 26nm;
  • Gain范圍

  • 1x-32x
  • 快門速度

  • 電子快門: 1/30~1/12800 秒
  • 大照片尺寸

  • 2592*1944
  • 照片格式

  • TIFF
  • 視頻格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
  • 照片拍攝模式

  • 單張拍攝:500 萬像素
    定時拍攝:500 萬像素
    TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  • 視頻編碼及分辨率

  • H.264
    FHD:1920 x 1080@30fps
    視頻內(nèi)容:NDVI/GNDVI/NDRE
  • 視頻碼率

  • 碼流:60Mbps

云臺

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 三軸機(jī)械云臺(俯仰、橫滾、平移)
  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

  • 俯仰:-135° 至 45°
    橫滾:-45° 至 45°
    平移:-27° 至 27°
  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-90° 至 35°
    平移:不可控
  • 大控制轉(zhuǎn)速(俯仰)

  • 100°/s
  • 角度抖動量

  • ±0.007°

感知

  • 感知系統(tǒng)類型

  • 全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機(jī)身底部紅外傳感器
  • 前視

  • 測距范圍:0.5 米至 20 米
    可探測范圍:0.5 米至 200 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 103°
  • 后視

  • 測距范圍:0.5 米至 16 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤12 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 103°
  • 側(cè)視

  • 測距范圍:0.5 米至 25 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 85°
  • 上視

  • 測距范圍:0.2 米至 10 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒
    視角(FOV):前后 100°,左右 90°
  • 下視

  • 測距范圍:0.3 米至 18 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒
    視角(FOV):前后 130°,左右 160°
  • 有效使用環(huán)境

  • 前、后、左、右、上方:表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
    下方:表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%(如墻面,樹木,人等),光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)



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