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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-09-15
簡要描述:惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù),DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。
產(chǎn)品名稱 DJI?L1 尺寸 152×110×169mm 重量 930±10g 防護(hù)等級(jí) IP54 支持機(jī)型 經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度 -20℃?至?50℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)
DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。
惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù)
項(xiàng)目背景
甲方用途
甲方需要在等線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測量規(guī)劃。
測基本情況
測區(qū)主要是山地,低起伏較大,測區(qū)外圍有壓線塔密布,飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大。
項(xiàng)目難點(diǎn)
測區(qū)一側(cè)山體較,壓線較多,做航線飛行時(shí)會(huì)有碰撞危險(xiǎn)。
傳統(tǒng)測繪的痛點(diǎn)
傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時(shí)間需求,固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。
傳統(tǒng)土方量測,需要人工用RTK設(shè)置間隔幾米甚至幾十米采集程點(diǎn)數(shù)據(jù),整個(gè)項(xiàng)目采集完成需要一星期時(shí)間,效率低,精度低。
經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級(jí) IP45,擁有眾多智能功能,并同時(shí)支持三云臺(tái),以實(shí)力刷新想象, 成為行業(yè)級(jí)無人機(jī)全新標(biāo)準(zhǔn)。
2.測量像控儀器:RTK 廣東省CROS 和千尋
3.負(fù)載:L1 激光雷達(dá)
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。
4.飛控軟件:pilot
5.處理軟件;大疆智圖 LIDAR360
1.前期入場查看測區(qū)情況,無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集,三維點(diǎn)云建模。
2.使用RTK設(shè)備,連接千尋CORS服務(wù),現(xiàn)場采集項(xiàng)目地控制點(diǎn)坐標(biāo),并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)比,在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)后,對(duì)比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM,程異常值在1cm。因此不做轉(zhuǎn)換。
3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù),生成LAS格式三維點(diǎn)云模型,并導(dǎo)入LIDAR360軟件,在模型上提取程點(diǎn),生成等線。
人員以及時(shí)間投入
1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測量人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長2個(gè)小時(shí),外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘,控制點(diǎn)測量15分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等線一個(gè)小時(shí)。
項(xiàng)目成果
RGB點(diǎn)云數(shù)據(jù)
反射率點(diǎn)云數(shù)據(jù)
回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)
等線
甲方評(píng)價(jià)
一天時(shí)間即可以出測區(qū)現(xiàn)場的三維模型及等線數(shù)據(jù),精度滿足要求,大疆無人機(jī),工地外業(yè)作業(yè)利器。
惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù)