江門精靈4RTKSE無人機技術參數(shù)

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-08-15

簡要描述：江門精靈4RTKSE無人機技術參數(shù)
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現(xiàn)效率與精度的全面提升。
提供厘米級定位導航系統(tǒng)
支持RTK實時差分
支持PPK后差分處理
支持3種RTK連接類型

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詳細說明：

江門精靈4RTKSE無人機技術參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池） 1391 g

軸距 350 mm

起飛海拔度 6000 m

上升速度 6 m/s（自動飛行）

5 m/s（手動操控）

下降速度 3 m/s

水平飛行速度 50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

可傾斜角度 25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

旋轉角速度 150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時間約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（） / KCC（韓）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（） / NCC（中國臺灣） / FCC（）：< 26 dBm

懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）

圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，

體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。

體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范

（簡稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求

**實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行度及使

用的建圖軟件等多方面因素有關。

地面采樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，

H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行度（單位：米）

可控轉動范圍俯仰： -90°至 +30°

采集效率單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行度 182 m，

即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）

速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（度 2 米，光照充足）

度測量范圍 0 - 10 m

懸停范圍 0 - 10 m

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m

使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足

（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（度 2 米，光照充足）

度測量范圍 0 - 10 m

懸停范圍 0 - 10 m

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m

FOV前/后：水平60° ，垂直±27°

下視：前后70° ，左右50°

測量頻率前/后：10 Hz;

下視：20 Hz

使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）

相機

影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）

鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）

ISO 范圍視頻： 100 - 3200（自動）

100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），

100 - 12800（手動）

機械快門 8 - 1/2000 s

電子快門 8 - 1/8000 s

照片分辨率 4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p

設計總畫幅 5640×3710

有效畫幅 5472×3648

視頻碼流 100 Mbps

照片格式 JPEG

視頻格式 MOV

支持文件系統(tǒng) FAT32（≤ 32 GB）；

exFAT（> 32 GB）

支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上

或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，支持 128 GB 容量

工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

電壓 15.2 V

電池類型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

電池整體重量 468 g

工作環(huán)境溫度 -10℃至 40℃

充電功率 160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量 4920 mAh

電壓 7.6 V

電池類型 LiPo 2S

能量 37.39 Wh

工作環(huán)境溫度 -20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓 17.4 V

額定功率 160 W

GNSS

單頻靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；

GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）

多頻多系統(tǒng) RTK GNSS 使用頻點：

GPS：L1/L2；

GLONASS：L1/L2；

BeiDou：B1/B2；

Galileo：E1/E5

定位時間：< 50 s

定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；

水平 1 cm + 1 ppm（RMS）

1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng) 3-軸（俯仰、橫滾、偏航）

可控轉動范圍俯仰： -90°至 +30°

控制轉速俯仰： 90°/s

角度抖動量 ±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍 0.2 - 7 m

FOV水平70°

垂直±10°

測量頻率10 Hz

使用環(huán)境表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹，木，人等）

遙控器

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC / FCC：< 26 dBm

信號有效距離FCC： 7 km；

SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

功率 16 W（典型值）

顯示設備 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng)

內存 4G RAM+16G ROM

工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓 17.5 V

工作環(huán)境溫度 5℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓 17.3 - 26.2 V

輸出電壓電流 8.7 V，6 A；

5 V，2 A

工作環(huán)境溫度 5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、、韓)

5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他和地區(qū))

等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

信號有效距離FCC / NCC: 7 km;

CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

(無干擾、無遮擋)

內置電池 6000 mAh 2S 鋰充電電池

工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V

移動設備支架適用于平板電腦或手機

工作環(huán)境溫度 0° 至 40° C

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網進行RTCM網絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業(yè)更加靈活效。

江門精靈4RTKSE無人機技術參數(shù)