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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時間:2022-07-11
簡要描述:大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法,精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化,免像控技術(shù)帶來測繪級精度結(jié)果,實現(xiàn)效率與精度的全面提升。
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化,免像控技術(shù)帶來測繪級精度結(jié)果,實現(xiàn)效率與精度的全面提升。
大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法
大疆精靈4RTK無人機有四種方式可以獲取固定解,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS;網(wǎng)絡(luò)1+1相當(dāng)于GNSS的基站+移動站的點對點,;D-RTK2的方式是QcuSync將基站使用方法改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,通過遙控器中繼的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網(wǎng)絡(luò);以上三種方式都是實時RTK,即飛行時直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,任務(wù)完成后,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。
第四種方式是PPK,PPK是后處理使用,通常應(yīng)用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)信號不好的地方,或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息,通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS,通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS。
從結(jié)果來講,幾種使用方式獲得的POS都是固定解,是沒有太大差別的。下面我們來了解一下幾種使用方式的區(qū)別:
1、千尋/地方CORS
目前在售的P4R每臺新機都贈送一年的千尋CORS服務(wù),P4R銷售工作還不足一年,用戶使用廣泛的使用方式是千尋CORS。使用千尋的好處是開機稍作等待即可作業(yè),在千尋覆蓋的范圍內(nèi)(下圖淺藍色區(qū)域為CM級別覆蓋,藍色區(qū)域為M級覆蓋)使用千尋CORS是很方便的。與千尋CORS相對應(yīng)的即為地方CORS,使用地方CORS的作業(yè)方式與千尋類似,在RTK功能界面,輸入好地方CORS參數(shù),連接網(wǎng)絡(luò)固定后即可作業(yè)。使用地方CORS的好處是如果是自建CORS站可以免CORS服務(wù)費,如果是省網(wǎng)CORS一些單位有已知的地方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),可以直接利用應(yīng)用EXIF信息內(nèi)存儲的POS進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,直接將POS轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)。
使用CORS服務(wù)需要有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)或者CORS信號覆蓋,在這兩種條件不滿足的區(qū)域,需要其他三種使用方式的補充,除此以外,一些省份的省網(wǎng)CORS,如山西和安徽,省網(wǎng)的CORS使用是綁定手機卡,并且需要設(shè)定特定的接入點,目前P4R還不支持這兩個省份的省網(wǎng)CORS。如果用戶需要使用這兩個地方的已知參數(shù),可以參考使用PPK或者網(wǎng)絡(luò)1+1。在千尋已經(jīng)覆蓋的區(qū)域,局部地區(qū)由于網(wǎng)絡(luò)信號不好或CORS信號度弱,也是需要使用其他使用方式進行補充的。
2、網(wǎng)絡(luò)1+1
網(wǎng)絡(luò)1+1的模式對于經(jīng)常使用網(wǎng)絡(luò)1+1RTK模式的用戶一定不會陌生,這種作業(yè)方式與CORS類似,相當(dāng)于建立一個臨時的單基站CORS?;九渲脼榫W(wǎng)絡(luò)模式,輸入好各儀器廠家提供的數(shù)據(jù)中心和端口,P4R(相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)1+1RTK的移動站)的配置與CORS模式一致。這種作業(yè)方式只對網(wǎng)絡(luò)有要求,好處是在配置基站時可以坐標(biāo)。如果設(shè)定的基站坐標(biāo)和省網(wǎng)或地方CORS系統(tǒng)下當(dāng)前位置坐標(biāo)一致,那么無人機端實時解算的POS也在基站設(shè)定的坐標(biāo)系統(tǒng)下。這種作業(yè)方式的好處是用基站作為一個中繼,可以在無法使用省網(wǎng)CORS的區(qū)域使用省網(wǎng)CORS的坐標(biāo)獲得實時的固定解,進而利用已知參數(shù)。當(dāng)然,在無網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,這種作業(yè)方式也是受到限制的。
RTK模式
3、D-RTK2
D-RTK2的方式是QcuSync將基站使用方法改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,通過遙控器中繼傳輸信號的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網(wǎng)絡(luò)。使用D-RTK2的好處是*脫離網(wǎng)絡(luò)作業(yè)的,也是說只要可以保證遙控器與無人機的通訊,可以保證像片的POS一直是固定解。使用距離方面,由于是D-RTK2直接發(fā)送使用方法改正數(shù)據(jù)給遙控器,遙控器再發(fā)給無人機。因此,只要保證遙控器與D-RTK2的通訊不間斷,那么不影響無人機的固定,有效的固定距離取決于遙控器與無人機的通訊信號度。坐標(biāo)方面,D-RTK2可以輸入的基站坐標(biāo),通過輸入基站坐標(biāo)的方式,也可以讓無人機實時解算出固定解狀態(tài)下的目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)。
4、PPK
PPK是穩(wěn)定的一種使用方式,無需考慮任何信號傳輸。個別情況使用RTK時如果起降場地不合適,會有部分區(qū)域發(fā)生遙控器與無人機失聯(lián)的情況,前面三種方式,在這種情況下都會使像片POS變?yōu)閱吸c解。P4R在航線模式下會自動記錄PPK解算需要的觀測數(shù)據(jù),不需要額外設(shè)置。地面端在任意點架設(shè)基站切換為靜態(tài)模式,保證靜態(tài)時長大于飛行時長即可進行解算。解算狀態(tài)與設(shè)備連接狀態(tài)無關(guān),只與無人機記錄的觀測文件和地面基站記錄的靜態(tài)文件有關(guān)。
如果不基站坐標(biāo),計算出的坐標(biāo)是無約束的,靜態(tài)文件的起算坐標(biāo)為近似坐標(biāo),解算出的無人機POS是用基站近似坐標(biāo)進行的改正。因此,使用PPK模式時,個人建議對基站坐標(biāo)進行記錄,這樣可以使解算出的POS與目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)一致。
精靈4RTK無人機
大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法