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大疆M300RTK+P1全畫幅相機(jī)航測方案

大疆M300RTK+P1全畫幅相機(jī)航測方案

訪問次數(shù):3305

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-05-31

簡要描述:大疆M300RTK+P1全畫幅相機(jī)航測方案,DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,成性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件,帶來、效率、一體化的航測解決方案,樹立航測領(lǐng)域。

詳細(xì)說明:

大疆M300RTK+P1全畫幅相機(jī)航測方案

全畫幅航測新標(biāo)

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,成性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件,帶來、效率、一體化的航測解決方案,樹立航測領(lǐng)域新標(biāo)。


1.M300RTK搭載P1鏡頭,采用傾斜攝影5向航線,飛行度25M,采集建筑上方及部分側(cè)面數(shù)據(jù),并在智圖軟件上制作初步模型。

2.在智圖上查看需要補(bǔ)拍區(qū)域,根據(jù)飛行場地大小限制,分出不同測區(qū),分別使用M300 RTK+P1,P4R進(jìn)行補(bǔ)拍。

3.加載補(bǔ)拍數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化建模,查看效果。對于效果比較差的區(qū)域再次補(bǔ)拍。

4.在智圖中處理出比較的三維模型。



M300 RTK

M300 RTK技術(shù)參數(shù)

對稱電機(jī)軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸(折疊,包含槳葉)

430mm×420mm×430 mm

大起飛重量

9 kg

大額外負(fù)載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直:± 0.5 m,水平:± 1.5 m

視覺定位懸停精度值

垂直:± 0.1 m,水平:± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力,能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直:±0.1 m
水平:±0.1 m

大上升速度

6 m/s

大下降速度

5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

原槳

支持配置原槳葉飛行,可在海拔場景飛行,同時(shí)降低飛行噪音

大飛行海拔度

7000 m (原槳)

大可承受風(fēng)速

15 m/s

大飛行時(shí)間(空載)

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機(jī)體外觀

外觀完整一體

展開時(shí)間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時(shí)間≤3min

視覺系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。探測到附近障礙物時(shí),飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息,距離障礙物距離較近時(shí),飛行器能主動(dòng)剎停。

視覺系統(tǒng)

前后左右:40m;
上下:30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護(hù)

在自主降落過程中,無人機(jī)飛行器能夠檢測下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面,飛行器保持懸停,同時(shí)通過地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU(慣性測量單元)、雙氣壓計(jì)、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭,畫面分辨率960p

下置雙云臺

飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺相機(jī)

上置云臺

支持通過支架在飛行器頂部掛載云臺相機(jī)

無人機(jī)防護(hù)等級

具備IP45防護(hù)等級

夜航燈

具備夜航燈,并可通過App控制夜航燈開關(guān),提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉機(jī)臂燈,以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)

圖傳加密

圖傳鏈路通過AES-256技術(shù)進(jìn)行加密

大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

15 km(FCC)

圖傳分辨率

支持1080p清圖傳

雙信號控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信,當(dāng)其中一個(gè)信道阻塞時(shí),飛行器應(yīng)能切換到另一個(gè)信道通信

圖傳認(rèn)證

采用的無線電發(fā)射設(shè)備通過無線電管理委員會SRRC認(rèn)證

4G圖傳

支持遙控器和飛機(jī)之間的控制及圖傳鏈路通過4G進(jìn)行備份,在自有圖傳鏈路信號質(zhì)量較差時(shí)可以自動(dòng)切換到4G圖傳。

遙控器


遙控器

支持同時(shí)接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面;

遙控器

遙控器同時(shí)具備內(nèi)置電池和外置可更換電池

遙控器

遙控器需具備5.5英寸,1080p及以上分辨率的顯示屏,屏幕亮度至少達(dá)到 1000 cd/m2

遙控器

支持通過HDMI接口輸出相機(jī)畫面或復(fù)制屏幕

遙控器

支持連接安卓/iOS平板

軟件功能


客機(jī)信息告警

能夠接收客機(jī)的ADS-B廣播信息,并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機(jī)預(yù)警信息

級雙控功能

支持兩個(gè)遙控器同時(shí)與同一臺飛行器連接,且都能對飛行器、云臺進(jìn)行操控,控制權(quán)限可在兩個(gè)遙控器之間切換。當(dāng)其中一臺遙控器的控制權(quán)鎖定,另一臺遙控器無法獲取飛行控制權(quán)

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器的速度、度、飛行器朝向、云臺朝向等信息

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示風(fēng)速和風(fēng)向

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖,并能夠設(shè)置避障提醒距離,當(dāng)距離內(nèi)有障礙物時(shí)進(jìn)行語音提醒。

電池?zé)崽鎿Q

飛行器支持電池?zé)崽鎿Q,更換電池過程中飛行器無需重啟

健康管理系統(tǒng)

飛行器能夠記錄從出廠開始的累計(jì)飛行里程和時(shí)長并能夠通過地面端軟件進(jìn)行查看,以便進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)

健康管理系統(tǒng)

地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài),并保存異常記錄

航點(diǎn)飛行2.0

在地圖上打點(diǎn),然后對航點(diǎn)動(dòng)作和航線度、速度等參數(shù)進(jìn)行編輯,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)飛行
航點(diǎn)類型支持:1.曲線飛行,飛行器過點(diǎn)不停;2.曲線飛行,飛行器到點(diǎn)停;3.直線飛行,飛行器到點(diǎn)停;4.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎,不過點(diǎn),提前轉(zhuǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

航線文件支持保存為KML文件,并支持導(dǎo)入、導(dǎo)出

航點(diǎn)飛行2.0

航點(diǎn)的度可選度/相對度

航點(diǎn)飛行2.0

支持飛行器在已設(shè)置的航點(diǎn)或打點(diǎn)處進(jìn)行多云臺相機(jī)拍照、錄像

航點(diǎn)飛行2.0

可設(shè)置65535個(gè)智能航點(diǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

可將飛行器當(dāng)前的位置記錄為航點(diǎn),并設(shè)定飛行的速度、度,進(jìn)行航線飛行任務(wù)的規(guī)劃;

復(fù)拍

支持通過遙控器APP實(shí)現(xiàn)復(fù)拍。在采用“飛行器定點(diǎn)"生成航線后,可對航線照片中的興趣物體進(jìn)行框選,下次執(zhí)行航線時(shí),飛機(jī)會主動(dòng)尋找該興趣物體進(jìn)行拍照。
可在APP回放頁面中對拍攝的照片進(jìn)行查看;

智能定位跟蹤

飛行器能夠通過自動(dòng)調(diào)整云臺角度,實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)的人、車等物體的自動(dòng)跟蹤

智能定位跟蹤

應(yīng)具有兩種云臺跟隨模式,在云臺自由模式下,將通過旋轉(zhuǎn)云臺跟蹤目標(biāo),在云臺跟隨模式下,通過旋轉(zhuǎn)飛行器跟隨目標(biāo)

智能定位跟蹤

支持變焦跟隨功能,自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫面中的比例固定

智能定位跟蹤

支持用戶通過激光測距模塊創(chuàng)建PIN Point,這個(gè)點(diǎn)可以投射到地圖、不同的相機(jī)畫面、FPV畫面、雙遙控器、司空的地圖上,并可以分享給第三方應(yīng)用

無人機(jī)綜合管理平臺

通過遠(yuǎn)程客戶端平臺,支持多臺無人機(jī)位置與飛行參數(shù)遠(yuǎn)程查看,無人機(jī)與團(tuán)隊(duì)管理,記錄無人機(jī)歷史飛行數(shù)據(jù)

限限遠(yuǎn)

支持通過遙控器APP設(shè)置飛行器的限限遠(yuǎn)距離

飛行參數(shù)記錄

具備飛行參數(shù)記錄單元,其記錄包括身份識別編碼、速度、度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報(bào)告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄等,飛行參數(shù)可存儲、導(dǎo)出并回放;

降落

具備降落功能:開啟后,一鍵返航時(shí)會降落到起飛點(diǎn)

低電量返航功能

飛行器應(yīng)能判斷電池電量。電量不足時(shí),地面站軟件應(yīng)能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未做選擇,則飛行器將自動(dòng)返航

剩余電量顯示功能

支持通過遙控器APP實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前飛行器電池電量及可飛行時(shí)間,并將低電量警示信息通知用戶

失控返航功能

當(dāng)飛行器與遙控器失去通訊信號時(shí),飛行器能夠終止飛行任務(wù)并按照原路徑自動(dòng)返回航點(diǎn)并降落;在返航過程中,如信號恢復(fù)正常,用戶可以通過遙控器取消返航。

異常情況報(bào)警功能

當(dāng)無人機(jī)發(fā)生電量不足、超速或失速飛行、姿態(tài)角超過規(guī)定范圍、定位衛(wèi)星數(shù)量不足、發(fā)動(dòng)機(jī)異常、通信中斷等情況時(shí),控制站應(yīng)能進(jìn)行聲、光報(bào)警

電調(diào)鳴叫

支持通過遙控器APP開啟電調(diào)鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器

建圖航拍

支持通過遙控器APP實(shí)現(xiàn)建圖航拍??筛鶕?jù)用戶設(shè)定的飛行區(qū)域以及飛行器相機(jī)參數(shù),智能規(guī)劃飛行航線,執(zhí)行航拍任務(wù),并支持將航線任務(wù)保存至本地。

建圖航拍

支持將拍攝得到的照片導(dǎo)入電腦端2D、3D重建軟件,生成拍照區(qū)域的二維、三維模型。

SDK開發(fā)功能

支持移動(dòng)端軟件開發(fā)套件、機(jī)載端軟件開發(fā)套件、負(fù)載擴(kuò)展接口開放協(xié)議,提供機(jī)載第三方設(shè)備供電和通訊接口,支持第三方進(jìn)行二次開發(fā)。

智能電池


電池箱

電池箱應(yīng)具備多個(gè)電池接口,可為多八塊飛行器電池和四塊遙控電池進(jìn)行充電

電池箱

電池箱應(yīng)配備便攜式拉桿

電池箱

電池箱具備LED信號燈和蜂鳴器提示音,用于指示電池狀態(tài)和報(bào)警提示

充電速度

充電器能夠在1小時(shí)內(nèi)充滿一組電池

電池信息

飛行器可以通過電池上的通訊接口實(shí)時(shí)獲得電池信息,例如電壓、電量、電流等

電池配對功能

當(dāng)兩塊電池性能差別較大時(shí),地面端軟件會提示用戶使用性能相近的電池使用;

電池鎖扣檢查

電池裝上飛行器后,若電池鎖扣沒有鎖緊,應(yīng)能在APP端提示且不允許飛行器起飛

電池冗余

支持雙電池并聯(lián)供電,當(dāng)一塊電池出現(xiàn)故障時(shí),飛行器應(yīng)仍能正常工作

自動(dòng)放電儲存保護(hù)功能

電池在無任何操作存儲達(dá)到設(shè)定天數(shù)(1天~10天可設(shè))時(shí),電池能自動(dòng)放電至60%左右電量,以保護(hù)電池

電池剩余電量顯示功能

電池自帶電量指示燈,可以顯示電池當(dāng)前電量

過充保護(hù)功能

具有過充保護(hù)功能。當(dāng)充電電壓過時(shí),充電設(shè)備能斷開充電電路

電池均衡功能

具有電池均衡功能。電池能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,使其內(nèi)部電芯狀態(tài)基本保持一致。

電池自加熱功能

電池安裝到飛行器且開啟電源之后,當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)能自動(dòng)加熱,使電池能夠支持-20°C到50°C的工作溫度

充電過流保護(hù)功能

具有過充保護(hù)功能。當(dāng)充電電流過大時(shí),充電設(shè)備能斷開充電電路

過放電保護(hù)功能

電池具有過放電保護(hù)功能。當(dāng)電池電壓下降到一定值時(shí),電池能停止放電

短路保護(hù)功能

電池具有短路保護(hù)功能。短接電池兩個(gè)電后消除短路,電池應(yīng)仍能正常工作

電芯損壞檢測功能

飛行器電池電芯損壞或電芯嚴(yán)重不平衡的情況下,地面端軟件能進(jìn)行提示


P1相機(jī)

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,成性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件,帶來、效率、一體化的航測解決方案,樹立航測領(lǐng)域。

4500 萬像素全畫幅傳感器

- 單像元尺寸 4.4 μm,低噪感成像,延長單日有效作業(yè)時(shí)長

- 短連續(xù)拍照間隔 0.7 秒

- TimeSync 2.0 相機(jī)與飛控、RTK、云臺系統(tǒng)微秒級時(shí)間同步


飛行過程中,云臺按照智能化軌跡進(jìn)行多角度擺動(dòng)拍攝,大幅提升單鏡頭傾斜攝影效率,單日作業(yè)面積可達(dá) 7.5 平方公里  。在測區(qū)邊緣智能篩選拍攝,精簡拍照數(shù)量,后處理效率提升20% -50%

技術(shù)參數(shù):

大疆禪思 P1 相機(jī)

P1相機(jī)技術(shù)參數(shù)

重量

± 787g

工作溫度

工作溫度為-20°C至 50°C

增穩(wěn)云臺

具備三軸增穩(wěn)云臺,角度抖動(dòng)量±0.01°

云臺轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

云臺可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

快拆

負(fù)載具備快拆結(jié)構(gòu),可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝

快門

機(jī)械快門:1/2000-1/8 秒

傳感器尺寸

全畫幅傳感器

像素

4500萬

單像元尺寸

4.4um

拍照間隔

0.7s

鏡頭

支持24mm/35mm/50mm三款DL鏡頭,用戶可更換

成果精度

平面精度:3cm,程精度:5cm(在GSD=3cm,飛行速度 15m/s,航向重疊率 75%,旁向重疊率 55%的條件下)

作業(yè)模式

支持航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行等多種作業(yè)模式,支持智能擺拍三維數(shù)據(jù)采集方式,智能擺拍時(shí)自動(dòng)控制測區(qū)外不拍照

PPK

照片/GNSS 原始觀測值/拍照記錄文件,可用于PPK后處理

仿地飛行

支持仿地飛行(通過導(dǎo)入DSM數(shù)據(jù)的方式)

POS信息記錄

曝光時(shí)刻的相機(jī)中心的位置信息能夠自動(dòng)記錄在圖片文件中用于模型重建

大疆M300RTK+P1全畫幅相機(jī)航測方案

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