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中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測繪相機(jī)

中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測繪相機(jī)

訪問次數(shù):835

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-05-23

簡要描述:中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測繪相機(jī),L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到,搭配三軸云臺可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

詳細(xì)說明:

中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測繪相機(jī)

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒(一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn))

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到,搭配三軸云臺可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

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禪思L1點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000 點(diǎn)/秒


經(jīng)過測試,在有效飛行度內(nèi),獲取的點(diǎn)云密度能于100點(diǎn)/平方米;在航較低、飛行速度較慢的情況下,獲取的點(diǎn)云密度可達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。


定位

這次集成化的設(shè)計(jì),慣導(dǎo)、2000萬測繪相機(jī)、視覺輔助定位相機(jī)等設(shè)計(jì),保障點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米,程精度于2.6厘米。


激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性,可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動(dòng)的濾波處理,獲取了該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)字程模型(DEM),該DEM確的反映了林下地形信息,可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的,此處的是穿透能力、并不是激光能量。


實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云


激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是,隨著點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升,點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計(jì)算出的一種新特性,而且點(diǎn)云越密、精度越,真三維效果越好,可視化效果越好。


全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè),可以大的拓展作業(yè)時(shí)間,利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云,兩個(gè)點(diǎn)云度一致。L1配備了三軸平臺,可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。


度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數(shù)據(jù),但用戶無需關(guān)心航帶平差問題,用戶拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點(diǎn)云。

L1自帶云臺,允許用戶設(shè)置激光雷達(dá)掃描儀視軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息,立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的增加提了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性。


中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測繪相機(jī)



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