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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-05-20
簡(jiǎn)要描述:無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比,精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比
Phantom 4 Pro | 型號(hào) | Phantom 4 RTK |
---|---|---|
娛樂級(jí)無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī),航拍無(wú)人機(jī),消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī),多軸 | 無(wú)人機(jī)類型 | 級(jí)無(wú)人機(jī),商用無(wú)人機(jī) |
電動(dòng) | 動(dòng)力系統(tǒng) | 電動(dòng) |
動(dòng)力電機(jī)型號(hào) | ||
螺旋槳型號(hào) | ||
4 | 軸數(shù) | |
350mm | 軸距 | |
起飛重量 | 1391g | |
30分鐘 | 飛行時(shí)間 | 約30分鐘 |
續(xù)航里程 | ||
長(zhǎng)懸停時(shí)間 | ||
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 m(GPS定位正常工作時(shí)) 水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));±1.5 m(GPS定位正常工作時(shí)) | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時(shí): 垂直:±0.1m;水平:±0.1m 未啟用 RTK: 垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時(shí)); ±0.5m(GNSS定位正常工作時(shí)) 水平:±0.3m(視覺定位正常工作時(shí)); ±1.5m(GNSS定位正常工作時(shí)) |
6m/s | 上升速度 | 5m/s |
4m/s | 下降速度 | 3m/s |
72km/h | 水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
水平飛行加速度 | ||
可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
250°/s | 旋轉(zhuǎn)角速度 | |
6000m | 飛行海拔度 | 6000米 |
可承受風(fēng)速 | ||
0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
GPS/GLONASS雙模 | 衛(wèi)星定位模塊 | 單頻靈敏度GNSS: GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)RTK GNSS使用頻點(diǎn): GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5 定位時(shí)間:<50s 定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm |
無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。
RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活效。
精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
TimeSync 數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時(shí),
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足航測(cè)需求。
成像
1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉清影像。機(jī)械快門支持速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。
借助解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正,以確保成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的清圖傳,輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。
無(wú)縫兼容D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站
支持D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),生成測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)數(shù)據(jù)。