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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-04-25
簡(jiǎn)要描述:大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī),測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。
產(chǎn)品名稱 DJI?L1 尺寸 152×110×169mm 重量 930±10g 防護(hù)等級(jí) IP54 支持機(jī)型 經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度 -20℃?至?50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)
DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測(cè)繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性,黑夜也可從容作業(yè)。
大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)
1、 L1測(cè)繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致:2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門。
2、測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。
3、采集數(shù)據(jù)時(shí)如要拍攝照片,需要打開(kāi)“點(diǎn)云著色"按鈕;
4、APP上也可設(shè)置單使用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè),此時(shí)L1相當(dāng)于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機(jī)。
慣導(dǎo)
1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)
2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分;
3、航向精度:實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°
4、 俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°
實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示
1、邊飛邊生成三維點(diǎn)云,可實(shí)時(shí)查看點(diǎn)云生成情況
2、可切換點(diǎn)云、照片、分屏 三種顯示方式,一般分屏顯示效果較好
3、 可在三維瀏覽界面查看整體點(diǎn)云
4、可選擇的上色模式:度、反射率、可見(jiàn)光、距離。
慣導(dǎo)校
1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過(guò)程中,精度會(huì)不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導(dǎo)精度將下降到標(biāo)稱精度以下;慣導(dǎo)校即通過(guò)大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平;
2、建圖航拍任務(wù)中,默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行首尾加減速(來(lái)回摩擦3次)的慣導(dǎo)校步驟;
3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù),默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕,會(huì)在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校;
4、APP左上角提供手動(dòng)的一鍵式8字校。
大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)