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大疆激光雷達支持3回波,可穿透植被探測地表

大疆激光雷達支持3回波,可穿透植被探測地表

訪問次數:1783

產品廠地:深圳市

更新時間:2022-05-12

簡要描述:大疆激光雷達支持3回波,可穿透植被探測地表,DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。

詳細說明:

大疆激光雷達支持3回波,可穿透植被探測地表

DJI L1

觀形察色,見微知著


DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建??蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業(yè)、應急安防等領域。




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亮點

1、激光可見光融合:一體化集成激光雷達、測繪相機、慣導

2、:程精度5cm/平面精度10cm

3、 效率:單架次作業(yè)面積可達2km2

4、點云密度:有效點云數據率240,000點/秒 • 多回波:支持 3 次回波

5、測量距離:大可達 450m 

6、防護等級:IP54防護等級

7、實時點云顯示:可實時顯示三維點云

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LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設計,配合三軸云臺,激光雷達點云數據利用率可達


探測距離

450 m (反射率 80%,0 klx)

190 m (反射率 10%,100 klx)


3回波

大支持3回波


2種掃描方式

提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式


240,000點/秒

單回波有效點云密度可達240,000點/秒;雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒


FOV 70°

非重復掃描FOV: 70.4°*77.2°

重復掃描FOV: 70.4°*4.5°

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重復掃描與非重復掃描

Livox通過改變激光雷達體內旋轉方式,實現重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。


重復掃描

1、重復掃描只覆蓋水平FOV(70.4°×4.5°);

2、 勢:移動測繪中,測量物體只會在短的時間內被掃描到,因為短時間內慣導精度漂移量很小,所

以模型相對精度更。

3、劣勢:在垂直方向FOV很小,該方向幾乎沒有立面信息。如果需要立面信息,則需要規(guī)劃至少兩個方

向的航線以彌補垂直FOV的損失。

4、應用:對精度要求較、場景相對緩和沒有起伏,如地形測量、DEM/DSM生成、電線建模等。測

繪中推薦使用重復掃描確保點云精度。


非重復掃描

1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV(70.4°×77.2°);

2、勢:全FOV覆蓋,全方向立面掃描,一次掃描即可獲得較好的立面信息;

3、劣勢:移動測繪中,物體會在不同時刻被不同位置的雷達掃描到,因此比較依賴慣導的精度一致性,如果

慣導精度隨時間漂移,模型精度會下降(物體出現模糊或重影、點云變厚、電線變粗)。

4、應用:對精度要求相對較低、效率要求較、要求完整立面信息的場景。如城市三維建模、復雜立體結構

建模、應急快速出圖等。電力線場景下,如選擇單航線飛行,推薦用非重復掃描方式。



多回波

1、 L1多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。APP上可設置采集數據為單回波、雙回波或三回波。

2、 只會在樹葉間隙,房屋邊緣等地方會有多次回波。

3、單回波和雙回波可配置的大采樣頻率為240k/s,三回波可配置的大采樣頻率為160k/s。 

4、實際應用中,雙回波設置采樣頻率為240k/s,采集的點密度是的。

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反射率

• L1波長為905nm;

• 地物反射率80%,0klx時探測距離可達450米;

• 地物反射率10%,100klx,探測距離可達190米。

• 實際應用中,反射率10%,探測距離190米這個指標更有價值。

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基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的區(qū)域,其激光可穿透植被冠層,獲取地物及地面的點云數據,配合大疆智圖,可快速完成數據預處理。結合行業(yè)后處理軟件可效分割點云數據,進而有針對性地開展分類分析。在地形起伏較為大的區(qū)域,可根據生成的仿地航線,在保障數據精度的同時安全飛行。


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